Autonom plantering av lövträd

I Sverige bedrivs idag aktiv skogsföryngring med tall och gran där det finns flera lösningar för mekaniserad markberedning genom högläggning och harvmarkberedning. Trots befintliga lösningar för mekaniserad plantering av tall- och granplantor, planteras huvuddelen av kostnadsskäl fortfarande manuellt. Initiativ pågår för att ytterligare förbättra lönsamheten vid skogsföryngring genom automatisering av markberedning och plantering. Genom att ta bort den mänskliga operatören från skogsmaskinen förändras förutsättningarna avsevärt vilket leder till nya möjligheter för ekonomiskt hållbara skogsmaskinskoncept.

Med förarstyrda skogsmaskiner har trenden varit att öka fordonsstorleken för att förbättra produktiviteten, vilket resulterar i utmaningar som markskador, körbarhet, social acceptans etc. Med automation skulle fler och mindre fordon i stället kunna användas för att samarbeta dygnet runt och därmed minska negativ miljöpåverkan och samtidigt öka den sociala acceptansen samt produktiviteten.

När det gäller lövträd finns det mycket lite forskning om mekaniserad skogsföryngring och ännu mindre om autonom markberedning och plantering. Därför kommer målet i detta projekt att vara att utveckla och demonstrera en mekaniserad lösning för automatiserad föryngring av lövträd med målet att avsevärt förbättra lönsamheten för sådan verksamhet. 

Projektet genomförs i samarbete med akademiska, industriella och offentliga samverkansparter där doktoranden Erik Arvidsson forskar på att ta fram digitala verktyg för att ge planteringsmaskinen underlag till att fatta bra och effektiva beslut. Exempel på detta är verktyg för att välja trädslag utifrån markförutsättningar, samt att beräkna effektiva körrutter i komplex terräng.

Publikationer

• Arvidsson, E., Karlberg, M., Hjelm, K.; Lideskog, H. (2023). Digital precision planning tool for autonomous forest regeneration of mixed tree species. Proceedings of the 16th European-African Regional Conference of the ISTVS. Presented at the 16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS), Lublin, Poland, October 11-13, 2023.
  https://doi.org/10.56884/SDFR7512
• Arvidsson, E., Karlberg, M., Lideskog, H., Lindbäck, T., & Hjelm, K. (2024). Global route planner adapted for autonomous forest regeneration of mixed tree species. Book of Abstracts, 3784–3784. Retrieved from
  https://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-110962